Loodusravi pooldajate sõnul aitab kokkupuude kastevärske rohu ja pehme mullaga olla paremini kooskõlas iseenda ja ümbritseva maailmaga. Paljajalu kõndimine lõdvestab ja aitab energiat uuesti laadida. Paljajalu kastesel murul jalutamine kuulus juba 19. sajandil Baieri vaimuliku Sebastian Kneippi poolt loodud veeprotseduuridele keskendunud loodusravi süsteemi. Paater Kneipp soovitas paljajalu kõndimist alustada kohe hommikul, kui kaste on maas, pidades seda heaks ravimiks neile, kes kannatasid apaatia ja jõuetuse käes.

Kaasaja psühholoogide arvates annab kingade jalastheitmine võimaluse tunda ennast uuesti lapsena, kes on vaba kohustustest ja keeldudest-käskudest — see on igas mõttes vabastav samm.